1. Moreover, unlike other existing speed reducers, it is not necessary to add an additional eccentric gear or balance weight to balance rotation mass and therefore, a simple mechanism can be achieved.

본 발명 편심치차의 진동 방지 방법에 따르면 편심치차 자체가 진동하지 않으므로 이러한 편심치차는 한 개만 사용해도 감속기를 구성할 수가 있다. 기존의 다른 감속기처럼 회전질량의 균형을 맞추기 위하여 추가의 편심치차나 균형추를 부가할 필요가 없으므로 기구가 간단해진다.